隨著稀土產業不斷向規模化、集中化、連續化方向發展,建立高效、穩定、智能化的產業線是未來的趨勢。在實際現場中,由于開采工業系統外部環境和內部因素的干擾,需要對整個系統的關鍵控制量進行有效控制,以保證稀土產品的質量和收益。稀土萃取機?在工作中應解決哪些問題?

1. 現場數據收集不足

針對稀土萃取領域采集數據不足的問題,基于串級萃取理論設定工藝參數,采用液分離漏斗法對CEPR / nd串級萃取系統進行計算機動態模擬,動態計算各階段多組分分離系數,獲得操作過程數據,對現場采集的數據進行補充和校正,為稀土開采過程建模和控制奠定基礎。

2. 萃取率不足

稀土提取過程中環境變化、設備損壞、原料批次不同等因素的持續干擾會改變對象的操作特性,導致脫機模型失配,控制器性能逐漸惡化。在構建系統回聲狀態網絡離線模型的基礎上,對稀土提取過程模型在線優化控制方法進行了優化。當輸出誤差超過某一閾值時,啟動模型優化調整策略,通過卡爾曼濾波算法對模型參數進行校正,并對預測控制器進行相應的修正。然后通過實驗仿真驗證了設計的可行性。

3.設備強耦合

針對稀土提取過程的強耦合性,將系統視為多個多輸入、單輸出子系統,對每個系統構建稀土提取過程的極限學習機模型。在此基礎上,將解耦控制策略引入預測控制算法中,設計了模型預測解耦控制器,根據其他回路的輸出偏差自適應調整某環控制器目標函數的偏差權值。然后,將所設計的控制器與常規廣義預測控制器進行比較,總結出不同工況下的控制調節規律,并通過仿真驗證了控制器的可靠性。

為提高稀土萃取過程的運行控制性能,在建立合適系統模型的基礎上,分別設計稀土萃取過程模型在線優化控制器和模型預測解耦控制器,并通過仿真驗證了其可靠性。從而為稀土萃取機?系統的智能化,并更穩定的應用于環境多變的萃取工藝場所提供一定的理論依據和技術支持。